به گزارش باشگاه خبرنگاران، نیویورک تایمز نوشت: این دیپلمات آمریکايی در طول دوران خدمت خود اقدامات زیادی انجام داد اما تاریخی‌ترین نقشی که او در همکاری خود با ۳ رئیس جمهور آمریکا ایفا کرد، در حل بحران گروگانگیری دیپلماتهای آمریکایی در ایران بود.

در نوامبر ۱۹۷۹، جمعی از دانشجویان حزب اللهی با حمله به سفارت آمریکا در تهران، ۵۲ دیپلمات آمریکایی را به مدت ۴۴۴ روز گروگان گرفتند.

این بحران با آمدن رونالد ریگان به کاخ سفید حل شد و رابرت کارسول با مذاکراتی که در این زمینه داشت، نقش بسزائی در حل این بحران ایفا کرد.

او در سال ۱۹۸۱ پس از آزادی گروگان‌های آمریکایی، مذاکرات خود برای آزادی آنها را "پیچیده‌ترین مذاکرات تاریخ" خواند.